Les allures d'un cheval

 
Les allures du cheval ou du poney correspondent à leurs différents modes de déplacement. Trois allures principales : le pas, le trot et le galop.
Le pas :
C'est l'allure la plus lente : la vitesse d'un cheval est d'environ 6 à 7 kilomètres par heure soit environ 110 mètres à la minute.
C'est une allure à quatre temps égaux car on entend quatre battements séparés d'un même temps.
Le trot :
Sa vitesse pour un cheval est d'environ 14 à 15 kilomètres par heure soit environ 240 mètres à la minute. C'est une allure symétrique à deux temps égaux où les membres antérieurs et postérieurs du poney travaillent en diagonale.
Le galop :
C'est l'allure la plus rapide :  la vitesse d'un cheval est en moyenne d'environ 20 à 30 kilomètres par heure, soit environ 400 à 450 mètres par minute. C'est une allure dissymétrique à trois temps et le cheval galope naturellement du côté où il tourne.