Les épreuves d'endurance en attelage sont ouvertes à tous les équidés, ce sont des épreuves à vitesse imposée en terrain varié. Le but de cette épreuve est d'évaluer un ou plusieurs poney ou chevaux, le meneur et son ou ses équipiers dans applications de techniques d'endurance en attelage dans des conditions de sécurité et d'agrément. Elles s'appliquent avec les dispositions techniques de l'endurance.
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